課程資訊Course Information授業情報
| 課程名稱Course title科目名 | 數位控制系統Digital Control Systemsディジタル制御システム DIGITAL CONTROL SYSTEM |
| 開課學期Semester学期 | 95-2 |
| 授課對象Offered to開講対象 | 工學院 機械工程學研究所College of Engineering — Graduate Institute of Mechanical Engineering工学院 — 機械工学研究所 |
| 授課教師Instructor担当教員 | 陳明新 |
| 課號Course code科目コード | ME5247 |
| 課程識別碼Course identifier科目識別番号 | 522 U5350 |
| 學分Credits単位数 | 3 |
| 全/半年Full-year / one semester通年 / 半期 | 半年One semester半期 |
| 必/選修Required / elective必修 / 選択 | 選修Elective選択 |
| 上課時間Class time授業時間 | 星期四 6,7,8（13:20~16:20）Thursday, periods 6–8 (13:20–16:20)木曜 6〜8 限（13:20〜16:20） |
| 上課地點Location教室 | 普 405General Teaching Building, Room 405共通教学棟 405 室 |
| 備註Notes備考 | 系統控制知識領域Systems and Control knowledge areaシステム・制御 分野 總人數上限：80 人Enrolment cap: 80履修上限：80 名 |
課程大綱Syllabusシラバス
課程概述 / DescriptionDescription概要
Since almost every engineering branch (control, signal processing, communications, dynamic system analysis, …) uses computers as their tools to handle the information, knowledge of digital system (or discrete-time system) becomes fundamental for every engineer. This course will introduce the basic skills required for the analysis and control of such systems. It is a course suitable for students who have taken the Automatic Control course. This course is mainly of undergraduate level, but is also suitable for graduate students who are not familiar with digital control.
課程目標 / Main TopicsMain Topics主要テーマ
- Z-transform
- Discrete-time model of sampled system
- Sampling theorem
- State-space control
- Discrete transfer function control
- Optimal control and optimal observer
課程要求 / RequirementsRequirements履修要件
（原大綱此欄重複列出上述六項主題。）(In the original syllabus this field simply repeats the six topics listed above.)（原シラバスでは、この欄は上記の 6 つのテーマをそのまま繰り返しています。）
參考書目 / ReferencesReferences参考文献
- Franklin, Powell, and Workman, Digital Control of Dynamic Systems, Addison Wesley, 1998.
- K. J. Åström and B. Wittenmark, Computer-Controlled Systems, Theory and Design, 3rd ed., Prentice-Hall, 1997.
- Goodwin, Graebe, Salgado, Control System Design, Prentice-Hall, 2001.
評量方式（僅供參考）Grading (for reference only)成績評価（参考）
原大綱未列出配分項目。The original syllabus does not list grading components.原シラバスには成績評価の内訳が記載されていません。
- 本校尚無訂定 A+ 比例上限。The university has not set an upper limit on the proportion of A+ grades.本学では A+ の割合に上限を設けていません。
- 本校採用等第制評定成績，學生成績評量辦法中的百分制分數區間與單科成績對照表僅供參考，授課教師可依等第定義調整分數區間。The university grades on a letter-grade system. The percentage ranges in the student grading regulations are for reference only; instructors may adjust them according to the letter-grade definitions.本学は等級制で成績を評価します。学生成績評価規程に定める百分率の範囲は参考であり、担当教員は等級の定義に応じて調整することができます。
課程進度Course Schedule授業スケジュール
無資料（原大綱未提供每週進度）。No data (the original syllabus does not provide a weekly schedule).データなし（原シラバスに週次スケジュールの記載がありません）。
https://nol.ntu.edu.tw/nol/coursesearch/print_table.php?course_id=522 U5350&class=&dpt_code=5220&ser_no=12728&semester=95-2&lang=CH
本頁為該課程大綱之網頁重製版本，內容依原始大綱逐項轉錄，僅供學分抵免採計對照參考；著作權仍屬原授課單位所有。This page is a web reproduction of that syllabus, transcribed item by item from the original, and is provided solely for reference in credit-transfer assessment; copyright remains with the original teaching unit.本ページは当該シラバスを項目ごとに原文から転記した Web 版であり、単位認定審査の参考としてのみ提供するものです。著作権は原開講部局に帰属します。