專案 / FOC 馬達驅動Project / FOC Motor Driveプロジェクト / FOC モータ駆動
磁場導向控制（FOC）馬達驅動相關參考文獻。Reference papers on field-oriented control (FOC) motor drives.磁界方向制御（FOC）モータ駆動の参考文献です。
A Fully Digitized Field-Oriented Controlled Induction Motor Drive Using Only Current Sensors
提出一種不需速度與電壓感測器、僅量測定子電流的感應馬達磁場導向控制法。以具可變極點配置的預測狀態觀測器估測轉速與轉子磁通，並以數位電流調節使定子電流在每個取樣瞬間精確追隨命令值，降低對參數變動的敏感度並減少轉矩漣波。方法包含轉速辨識、數位控制律、預測轉子磁通與定子電流的狀態觀測器，以及磁場導向控制四部分，並附理論分析、模擬與實驗結果。A field-oriented control method for induction motors, without speed and voltage sensors, based on a predictive observer with digital current regulation. Measuring only stator currents, the motor speed and rotor fluxes are estimated by a predictive state observer with variable pole selection, and the stator currents are controlled to equal the reference currents at every sampling instant. The speed and rotor-flux estimates have low sensitivity to parameter variation, and torque ripple is reduced. The method has four parts: rotor-speed identification, a digital control law, a state observer predicting rotor flux and stator currents, and the field-oriented control itself, with theoretical analysis, simulation and experimental results.速度センサおよび電圧センサを用いず、固定子電流のみを計測する誘導電動機の磁界方向制御法を提案する。可変極配置の予測状態オブザーバで速度と回転子磁束を推定し、デジタル電流制御により各サンプリング時点で固定子電流を指令値に一致させる。これによりパラメータ変動への感度が低く、トルクリプルも低減される。手法は速度同定、デジタル制御則、回転子磁束と固定子電流を予測する状態オブザーバ、磁界方向制御の四部分から成り、理論解析・シミュレーション・実験結果を示す。
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